Compreender os sentimentos é a chave para o domínio de nós mesmos, para achar a verdadeira independência; é compreender nossa relação com o mundo. Em sete pequenos densos capítulos, o autor analisa a culpa, a depressão, o medo, a ansiedade, a mágoa, a raiva e nos mostra como fazer um balanço realista de nosso mundo interior. Este livro continua sendo um best-seller tanto nos Estados Unidos quanto no Brasil, sendo que já se encontra na décima-segunda edição.