Antônia quer dormir fala sobre o cotidiano de uma pequena menina, suas brincadeiras diárias e a rotina da mãe para colocá-la para dormir. De forma adequada para crianças pequenas, a obra descreve em linguagem simples a dinâmica da hora de ir pra cama.
As ilustrações de Luna Vicente são grandes auxiliares na exploração do livro. Feitas com a técnica da modelagem em massinha, são muito vivas em suas formas e cores, mas ao mesmo tempo suficientemente simples para permitir que a criança preste atenção nos elementos essenciais da cena.