O Barquinho Vai..., de autoria da escritora Bruna Fonte, é uma narrativa acerca da vida e da carreira do músico, compositor e produtor Roberto Menescal, um dos criadores da Bossa Nova. O prefácio é assinado pelo escritor Paulo Coelho, amigo de Menescal. O estilo literário do livro não é biográfico. A autora conversou durante quase dois anos com o músico, com seus amigos e familiares e o resultado foi surpreendente, pois a leitura nos dá a ideia de que Roberto Menescal está conversando com o leitor. De maneira leve e bem humorada, Menescal conta não só histórias dos tempos da Bossa Nova (como sua parceria com Ronaldo Bôscoli, a amizade com Tom Jobim, João Gilberto, Vinícius de Moraes), como também fala sobre vários artistas produzidos ou descobertos por ele (entre eles Chico Buarque, Elis Regina, Gal Costa, Fagner, Emílio Santiago, Raul Seixas), além de histórias inéditas dos bastidores da música brasileira desconhecidas do grande público.