A partir de meados da década de 1990, iniciaram-se importantes alterações na política de segurança pública no Brasil. O objetivo deste livro é produzir uma análise das mudanças ocorridas nessa política, desde então. Parte-se da hipótese de que a mudança na política (policy) ou num dado subsistema de política pública é fruto da competição e é motivada por atores, crenças e coalizões que se articulam ao longo do tempo, interferindo na configuração de uma determinada política pública. Assim, este livro descreve minuciosamente o processo de identificação de coalizões que alteraram a política nacional de segurança pública, possibilitando, também, apontar os objetivos, as crenças, ideias e percepções dos atores envolvidos nesse processo de mudanças, nos últimos 20 anos. Estão entre os objetivos deste livro: (a) apresentar um panorama da segurança pública brasileira; (b) verificar quais foram os atores e empreendedores [de política] responsáveis pela definição de novos papéis para a política nacional de segurança pública, nos últimos anos; (c) apontar os sistemas de crenças que subsidiaram a formação e manutenção de coalizões nos governos FHC, Lula e Dilma; e (d) demonstrar que as mudanças (mesmo que incrementais) articuladas por novos atores e empreendedores produziram alterações significativas na política de segurança pública brasileira.