Movimentos caóticos aparecem no Sistema Solar e nos sistemas formados por exoplanetas cada vez que modelos mais complexos e mais próximos da realidade são considerados. Os asteroides, por sua diversidade, apresentam o maior número de casos de movimentos caóticos de naturezas diversas, mas a recente descoberta de um grande número de sistemas compactos de exoplanetas trouxe muitos novos casos. Este livro apresenta os conceitos básicos da dinâmica caótica de maneira simples e, em seguida, apresenta vários sistemas celestes com movimentos caóticos com ênfase nas técnicas usadas para examinar as soluções oriundas de simulações computacionais desses sistemas - secções de Poincaré, expoentes de Lyapunov, análise de frequências - técnicas essas que permitem descobrir e caracterizar os movimentos caóticos.