Este livro sobre a situação de rua tem como âmbito as grandes cidades do Brasil. A organização da obra envolve artigos elaborados por diversos especialistas no assunto, cujo alinhamento remonta a ampla noção de cidadania em torno dos eixos centrais da vida deste agrupamento social, tal como saúde, gênero, mobilidade urbana e produção de dados.  Além disso, a obra conta com um projeto imagético, no qual cada capítulo é antecedido por uma fotografia escolhida pelo autor para representar e traduzir sua discussão. A ideia é introduzir o leitor no cenário da situação de rua, enfatizar as contradições e contextualizar o problema debatido.