Esta obra busca no horizonte hermenêutico o lugar da experiência gestadora de comunidade no evangelho de Marcos. Ao longo de quatro capítulos, o autor investiga como se realiza a identidade da comunidade cristã e explica o ministério de Jesus como modelo de ação e de definição da missão.
O eixo do livro são os dois pólos significativos para a teologia e a organização do evangelho de Marcos, de um lado Jesus e seu ministério/ de outro, o relacionamento de Jesus, discipulado e missão são a tônica de um novo discurso ético, articulador de forças geradoras de um modelo de ação para a configuração das comunidades de nossos dias.