Às margens do rio Tibre, os irmãos Remo e Rômulo foram salvos e amamentados pela loba Tara. Ali, no ano de 753 a.C., Rômulo construiu uma muralha e fundou, na colina do Palatino, o que viria a ser a capital de um grande império.
Nos mais de mil anos decorridos entre a fundação da cidade e a derrocada do Império Romano no Ocidente, Roma foi uma das civilizações mais prósperas da Antigüidade. Por um território cada vez maior, conquistado com manobras bélicas e políticas, a cultura romana deixou legado em praticamente todos os campos da invenção humana.
Neste livro, a história de Roma é contada através da vida dos personagens que dela participaram: figuras ilustres como Nero, Constantino, Júlio César e Cleópatra, mas também personagens anônimos como soldados, gladiadores, pastores e camponeses.
O volume traz mapas e uma cronologia dos principais eventos da história de Roma. Heróis e vilões da Roma Antiga é um livro da Coleção Contos e Lendas, da qual fazem parte, entre outros, os livros Contos e lendas dos cavaleiros da Távola Redonda, Contos e lendas da mitologia grega e Os doze trabalhos de Hércules.