'Controle essencial' é uma obra sobre sistemas de controle e traz ao leitor uma forma de estudar sistemas com realimentação. Entre os assuntos abordados na obra estão - Modelagem de sistemas; Sistemas LIT (lineares invariantes no tempo) e sua estabilidade; Diagramas de Nyquist; Diagramas do Lugar das Raízes; Sistemas de tempo discreto; Controlabilidade e observabilidade, realimentação de estados e projetos de controladores e observadores.