Este é um livro que trata da importância do brincar para estimular o desenvolvimento sensório-motor da criança, inclusive daquela portadora de deficiência motora. De um modo simples, direto, inteligente e criativo, a autora explica o processo de aquisição da habilidade motora, a partir do que ela chama Brincar a Brincadeira. Voltando a atenção para adultos, pais, profissionais e estudantes envolvidos com crianças deficientes, demonstra a necessidade de se despojar dos bloqueios adquiridos em relação ao brincar e à criança.