A edição em português do Dinâmica, 4a edição, segundo volume da série Mecânica para Engenharia de Irving Shames, foi elaborada com a finalidade de preencher uma lacuna na bibliografia técnica e didática sobre os princípios fundamentais da mecânica vetorial, trazendo uma vasta gama de inovações que visam facilitar o aprendizado dos estudantes da área de engenharia mecânica e afins, incluindo uma organização de texto que permite ao leitor estudar diretamente capítulos específicos, sem que isso comprometa a compreensão dos tópicos. Escrito de maneira clara e apoiado por um grande número de exemplos, exercícios e figuras, Dinâmica tem como objetivo principal abrir caminho para outros cursos da engenharia, efetuando uma transição suave e contínua dos cursos básicos para os mais avançados em mecânica. Um site Web com recursos adicionais para professores e alunos completa o livro.