Fazendo uma releitura bem humorada das histórias de cavaleiros, o autor apresenta vários personagens, como o jovem Miguel que aceita o cargo de escudeiro de um cavaleiro atrapalhado e que se mete em encrencas a todo momento. Ambos se fazem acompanhar por um cavalo falante e uma cabra que prefere ficar calada. Os destemidos aventureiros se propõem a resgatar a princesa Florisbela das mãos de um mago cruel e poderoso, garantindo também um final surpreendente.