Em 1841, um dia antes de ser coroado imperador do Brasil aos catorze anos de idade, Dom Pedro II foge do palácio na companhia de Gato, amigo fiel e filho do sapateiro real, para viver seu único dia de criança pelas ruas e praias da cidade do Rio de Janeiro do século XIX. Em Meu amigo Pedro, Tadeu Sarmento convida leitores e leitoras a reinventarem a História, e a refletirem sobre um tema caro em todos os seus livros para jovens: o direito das crianças – de todas as crianças – à sua própria infância