Em Sequestro em Parada de Lucas, o protagonista é Napoleão, um cavalo de pau. O mesmo de Memórias de um cabo de vassoura, livro que narra toda sua trajetória. Ele tem muito orgulho do seu nome e gosta muito de seu dono Marquinhos, que morava no bairro Parada de Lucas, na zona norte do Rio de Janeiro. Nesta história, o narrador também é o próprio personagem que conta, com humor, os altos e baixos de sua vida. Seu maior medo era virar fogueira, porém sentia-se feliz em ser o que era. No entanto, um dia, a avó do menino, Dona Eufrásia, decide se livrar de umas tralhas e lá vai o cabo de vassoura. Sob o pretexto de comprador de objetos usados, jornais velhos e caixotes quebrados, seu Manuel, que na realidade era um bandido, vergonha do mundo, entrava nas melhores casas e dava uma olhada rápida pelo interior para ver o que poderia ser roubado… Começa, então, para Napoleão, mais um capítulo na história de sua vida, o sequestro.