Lição de coisas veio a lume em 1962, mesmo ano em que o próprio Drummond organizou - com inaudita perspicácia - a Antologia poética. Há, para o leitor mais atento, de fato um diálogo a ser estabelecido entre os dois livros. Se na Antologia o poeta revia o próprio legado àquela altura de seus trinta anos de carreira e dos sessenta de vida, neste livro original ele projeta seus grandes temas, como o passado, Minas, a brevidade da vida e a observação do tempo, em diálogo com a poesia do período, como o Concretismo.
Há no volume desde peças mais tradicionais que se tornariam clássicos do autor, como “O padre, a moça” (que iria inspirar o filme O padre e a moça, dirigido em 1965 por Joaquim Pedro de Andrade), até novidades absolutas como “Isso é aquilo”, espécie de poema-catálogo que iria inspirar muitos outros poetas e compositores: “o fácil e o fóssil/ o míssil e o físsil/ a arte e o enfarte/ o ocre e o canopo [...]”. Um marco verdadeiro na literatura brasileira.