A partir de sua vivência no consultório e nas palestras que ministra, a autora percebeu a desinformação e equívocos ainda existentes sobre a sexualidade. Apesar de ser um assunto extremamente popular, a maioria das pessoas ainda tem pudor para falar sobre sexo e muitos são os tabus a respeito. Com uma linguagem clara, objetiva e pontual, Prazer em conhecer propõe o autoconhecimento como caminho para a saúde e o prazer sexual. Sem preconceitos, a obra oferece informações preciosas e aborda temas como a importância do pompoarismo para a saúde e o prazer da mulher, o uso de acessórios e a realização das fantasias do casal, dentre outras questões. Com ilustrações claras e explicações detalhadas, o livro é praticamente um guia para viver bem a própria sexualidade. Apesar de ser voltado principalmente para o público feminino, Prazer em conhecer é leitura essencial tanto para mulheres quanto para homens.