As agitadoras começa quando Harriet Tubman ainda é escrava e Frances Seward e Martha Wright são jovens mulheres que se opõem a seus papéis tradicionais. Termina décadas mais tarde, depois que os filhos de Wright e Seward e a própria Tubman participaram de três dos confrontos decisivos da Guerra Civil. Por meio dos relatos sarcásticos e angustiados dos protagonistas, reconstruídos a partir de suas cartas, diários e aparições públicas, vemos os debates mais explosivos da época e retratos de homens e mulheres cujos caminhos elas cruzaram: Lincoln, Frederick Douglass, Elizabeth Cady Stanton, Susan B. Anthony, Harriet Beecher Stowe e outros. Tubman, abraçada por Seward e Wright e pela rede radical de reformadores no oeste do estado de Nova Iorque, se estabelece em Auburn e passa a segunda metade de sua vida lá.