Este livro é uma colagem de vários textos escritos pela antropóloga francesa Barbara Glowczewski, incluindo as discussões com Félix Guattari ocorridas em seu seminário no início dos anos oitenta. O leitor pode acompanhar o modo criativo pelo qual o povo Warlpiri da Austrália Central ancora uma cartografia totêmica nos sonhos e constitui seus territórios existenciais nômades através de desenhos corporais ou danças rituais. As análises e narrativas fascinantes da autora permitem conexões com as linhas de errância de Deligny, o perspectivismo de Viveiros de Castro e a ecosofia de Guattari, abrindo para questões cosmopolíticas da mais candente atualidade.