Este é o volume 2 que trata de Corpo Rígido, Fluidos, Ondas e Termodinâmica. O livro é baseado nos cursos que o professor Barcelos ministrou na Universidade Federal do Rio de Janeiro durante vários anos. A impressão deste livro foi incentivada principalmente por ex-alunos que sempre nos indicavam o material que o professor Barcelos utilizava em suas aulas, exatamente por ser uma material muito didático. O livro enfatiza a importância da Matemática no desenvolvimento das Leis Físicas. O texto é recheado de exemplos e inclui a resolução de vários exercícios.