Teoria e história é uma crítica a Karl Marx, seu materialismo e suas previsões sobre a inevitabilidade do socialismo. Marx atribui a criação de ferramentas e máquinas, assim como a estrutura econômica da sociedade, a indefinidas ''forças matérias produtivas''. Mises rejeitou esta visão materialista e observou que ferramentas e máquinas são na verdade criadas por ações individuais baseadas em ideias não-materialistas. Este livro discute A Teoria da Economia — O Estudo da Ação Humana Propositada — E Da História — O Registro Das Ações Individuais Passadas. Todas as ações são determinadas por ideias. Pensamentos e ideias são coisas reais, escreve Mises. Embora intangíveis e imateriais, eles são fatores responsáveis por produzir mudanças no reino das coisas tangíveis e materiais. Ao invés de considerar o estudo das mudanças históricas um ''passatempo Inútil', Mises salienta sua extrema importância prática: ''a história olha para trás, para o passado, porém a lição que ela ensina diz respeito ao que está por vir.'' A história abre a mente para um entendimento da natureza humana, aumenta a sabedoria e distingue o homem civilizado do bárbaro.