A formação do profissional policial no Brasil tem sido precária e além disso, marcada pela predominância de formação autoritária e distanciada da sociedade. Em consequência, o desafio de qualificar o policial a fim de possibilitar sua aproximação junto ao cidadão, bem como a intenção de oferecer alguns subsídios pedagógicos para o desenvolvimento de um serviço de segurança pública de qualidade, são objetivos desta obra. Trata-se de uma tarefa árdua, mas que apresenta inúmeras alternativas. O presente estudo apresenta a proposição da formação policial ser desenvolvida numa perspectiva crítico-hermenêutica, alicerçada especialmente em Hans-Georg Gadamer. Considera-se que tal abordagem poderá ser um importante mecanismo de mudança na forma de agir do policial no trato com as pessoas e com a comunidade. Para tanto, num primeiro momento, são trazidos aspectos históricos da constituição das instituições, demonstrando as raízes que deram origem ao modelo de formação desenvolvido em diferentes fases, mostrando, de modo especial, como os embates internos e o período do regime militar deixaram marcas indeléveis no tocante à formação do policial militar. Na segunda etapa do trabalho, analisam-se os currículos dos Cursos de Formação de Soldados dos últimos trinta e um anos da Brigada Militar verificando-se estruturas formativas centradas no uso da força, em que pese o cotidiano policial estar voltado para ações de manutenção da paz. Na última parte do livro, propõe-se a alteração do cenário atual pela formação do profissional valorizado por uma adequada formação acadêmica, rompendo com a ideia de educação instrumental, tendo como objetivo a formação de um sujeito ético, esclarecido, crítico e autônomo, através de um espaço que propicie a compreensão de valores como a tolerância, cooperação, solidariedade, humildade, respeito e justiça, seguido por período de estudos internos em centro específico para tal. Acredita-se que desta forma poderá promover-se uma formação mais qualificada do policial, contribuir com sua dignificação e, de modo especial, tornar a ação policial uma atividade fundamentalmente voltada à solução de conflitos e à promoção da paz.