Os conceitos fundamentais de CLPs, linguagens de programação Ladder, Sequenciamento Gráfico de Funções (SFC), Lista de Instruções (IL), Diagrama de Blocos Funcionais (FBD), conversão de Grafcet em Ladder, sensores e atuadores são estudados nesta obra de forma didática e objetiva. Indispensável a técnicos, tecnólogos e engenheiros que atuam nas áreas de automação, mecatrônica e eletrotécnica, além de profissionais que desejam se manter atualizados. Apresenta exemplos resolvidos nos CLPs Allen-Bradley, Schneider Electric e Siemens e implementações em um controlador que segue a norma IEC 61131-3. Mostra a utilização do software Zelio Logic como ferramenta de apoio e exercícios propostos para fixação do aprendizado.É indicado para os cursos de Automação, Mecatrônica e Eletrotécnica.