Criada a partir de mais de 20 anos de experiência de ensino e, nesta edição, aperfeiçoada com os resultados de 18 anos de aplicação e crítica, esta obra apresenta uma abordagem inovadora, que valoriza o rigor na formulação dos conceitos fundamentais, mas que conduz o leitor de forma leve, bem-humorada e sem rebuscamentos. Em lugar de supersimplificar, a linguagem utilizada confia na capacidade de abstração e modelagem dos estudantes de engenharia. Assim, tem-se a garantia de que, compreendido e exercitado, o conhecimento é de uma vez por todas. A clareza da notação, o balanceamento e a inspiração na escolha de exemplos e exercícios completam um roteiro em que se estuda com o prazer da descoberta.
A estrutura de composição é, por um lado, clássica, construindo - de forma crescente - os capítulos que tratam dos sistemas de forças, da cinemática, da dinâmica da partícula e de sistemas, da inércia e suas propriedades, da dinâmica do corpo rígido e de tópicos algo avançados, como uma introdução à mecânica analítica de Euler-Lagrange, conciliando abrangência, completude e rigor conceitual com a clareza didática necessária a um texto destinado a alunos de graduação em Engenharia e em Ciências Físicas e Matemáticas.