O objetivo deste livro-texto é apresentar uma metodologia de análise e projeto de mecanismos, entendidos como um tipo especial de estrutura mecânica, empregados nas mais diversas máquinas, robôs, equipamentos industriais e veículos automotores. Fundamentalmente, serão abordados métodos estruturados e sistemáticos para análise cinemática e dinâmica de mecanismos planos e tridimensionais, além da síntese topológica e dimensional destes mecanismos. Ao utilizar esta metodologia, o leitor será capaz de desenvolver seus próprios modelos, sejam eles matemáticos, computacionais, ou através de aplicativos comerciais, tendo em vista a simulação destes sistemas mecânicos e verificação da conformidade do seu comportamento cinemático e dinâmico com as especificações de projeto.