Esta publicação faz uma breve introdução dos aspectos históricos e conceituais, bem como esclarece a nomenclatura técnica relativa aos robôs industriais.
Apresenta os princípios e os fundamentos tecnológicos, com destaque para a diversificação da nomenclatura da área.
Explica o sistema de servo acionamento por meio de motores elétricos, caso mais comumente encontrado nos robôs industriais atualmente em uso.
Trata ainda dos modelos matemáticos e da programação de robôs, e inclui estudo de caso de equacionamento cinemático do robô SCARA.
Por fim, analisa a utilização de um software no qual se pode praticar técnicas de programação a partir de comandos da linguagem AML.
Pode ser usado nos cursos técnicos em Automação Industrial, Eletroeletrônica, Eletromecânica, Eletrotécnica, Eletrônica, Mecânica, Mecatrônica, entre outros.
Possui material de apoio ao professor.