A filosofia crítica kantiana tenta responder às questões - 'Que podemos conhecer?'; 'Que podemos fazer?'; 'Que podemos esperar? e remete a razão ao centro do mundo, como Copérnico remetia o Sol ao centro do sistema planetário. Kant põe em movimento a revolução copernicana no domínio prático. 'Crítica da Razão Pura' realiza essa revolução metodológica e mostra como o entendimento, legislando sobre a sensibilidade e a imaginação, torna possível uma física a priori.