Este livro fornece uma introdução detalhada à teoria dos grupos de Lie, enriquecida por uma abordagem eclética, que combina álgebra, análise, geometria e topologia. O texto inclui material sobre tópicos que preparam o leitor para usar ferramentas dessa teoria em diversas áreas de pesquisa, como ações isométricas, geometria riemanniana, geometria simplética e teoria das representações. Por meio de vários exemplos e exercícios, o texto promove uma leitura dinâmica, que facilita o aprendizado desse conteúdo. Luiz Antonio Barrera San Martin é bacharel em Matemática pela USP, mestre pela Unicamp e doutor pela Universidade de Warwick, Inglaterra. Sua pesquisa em matemática está centrada na teoria de Lie, tendo publicado numerosos artigos de pesquisa, com os quais colabora na construção da moderna teoria de semigrupos de Lie e proporciona aplicações originais à geometria diferencial, à teoria das probabilidades e das equações diferenciais controladas. Também é autor de Álgebras de Lie, pela Editora da Unicamp.