O livro está estruturado em quatro grandes partes: Fundamentos da Perícia Médica, Semiologia Pericial, Perícias Específicas em Medicina e Ciências Auxiliares na PeríciaMédica. Esses conteúdos apresentam, de modo consistente,temas que interessam aos médicos de todas as especialidades, já atuando ou que pretendam atuar nas áreas previdenciária, judiciária, securitária, trabalhista, médico-legal, administrativa, dentre outras, passando pelo importante tema da abordagem do erro médico e considerando sempre a questão fundamental da ética na relação entre Perito e Periciando.