O livro foi escrito com base na Exortação Apostolica Evangelii Gaudium, do papa Francisco, que recolhe os resultados da XIII Assembleia Geral Ordinária do Sínodo dos Bispos, realizada em outubro de 2012, e que tratou da Nova Evangelização para a transmissão da fé cristã. Publicado pela Paulinas Editora em parceria com a Editora PUC-Rio, a obra está dividida em três partes: a primeira oferece reflexões que contemplam diferentes aspectos bíblicos, a segunda traz pensamentos que abordam temas teológicos escolhidos para mostrar que a teologia presente no documento Evangelii Gaudium é exercício de viva comunhão com Deus, com o próximo e com a criação, a terceira apresenta reflexões de cunho pastoral, evidenciando que a Igreja, por meio de sua ação missionária e catequética, vai ao encontro do ser humano em suas necessidades concretas. Pela abrangência dos temas tratados esta obra contribui "para avançar no caminho de uma conversão pastoral e missionária", conforme deseja o Papa Francisco.