Durante muito tempo os estudos dos movimentos corporais foram realizados baseados no corpo estático, o que já nos proporcionou um grande conhecimento sobre ligamentos, músculos, ossos e várias estruturas corporais, e uma importante gama de princípios e técnicas usadas até hoje, estamos aqui falando de grandes gênios como: Joseph Pilates, Madame Mézières, Madame Bertherat, Marcel Bienfait, entre vários outros, que, diante somente da observação aguçada e seus insights brilhantes, deixaram verdadeiras pérolas de conhecimento. Porém, com o incremento de novos exames, foi permitido que essas pérolas de sabedoria fossem lapidadas, estudadas profundamente, de forma que tivéssemos mais compreensão do corpo em movimento, o que vem proporcionando a quebra de vários paradigmas em diversas áreas do movimento, surgindo assim uma biomecânica mais precisa, eficaz e, por vezes, até contraproducente."JosephPilates", em seu livro "Sua Saúde", já clamava por mais conhecimentos , e dizia que "Contrologia" é o controle consciente de todos os movimentos musculares. E a utilização e aplicação corretas dos principais mecânicos que abragem a estrutura do esqueleto, um completo conhecimento do mecanismo do corpo e compreensão total dos princípios de equilíbrio e gravidade, como nos movimentos do corpo durante a ação, repouso e no sono".