A Expedição Exploratória dos Estados Unidos (1838-42) foi a primeira viagem oceânica empreendida pela nação norte-americana. O objetivo central da Ex. Ex., como ficou conhecida, era mapear as ilhas do até então pouco conhecido oceano Pacífico a fim de intensificar o comércio americano na região. Ela navegaria também pela perigosa foz do rio Columbia, na Costa Oeste, procurando estabelecer a fronteira americana com o Canadá.
A expedição fez descobertas que redesenharam o mapa do mundo, e com avanços científicos extraordinários nas áreas da biologia, cartografia e geologia, possibilitou aos Estados Unidos seus primeiros passos como potência econômica de escala global. Mas a empreitada ficou praticamente esquecida na história americana, em grande parte devido à conduta tirânica e egocêntrica do comandante da expedição, Charles Wilkes
O livro traz mapas do itinerário da expedição que, além de ter percorrido o oceano Pacífico e explorado os mares do gelado continente antártico, passou por lugares como Rio de Janeiro, Terra do Fogo, Chile, Cingapura, Japão e Havaí.
Mar de glória conta com ilustrações feitas por membros da equipe da Ex. Ex. e com retratos de seus principais integrantes.