Com esta sexta edição do volume 2 da obra Anatomia Funcional, completa-se a reformulação e a atualização dos três volumes editados sobre o tema.O emprego de cores em todos os esquemas representou um admirável trabalho do autor, realizado com o auxílio da informática. Os desenhos tornaram-se mais expressivos e demonstrativos. Como modificação importante, os autores alteraram o título "Fisiologia Articular", pois este pareceu muito limitador frente a nova abordagem do tema. Portanto, a obra passa a ter o título de Anatomia Funcional.

Esta nova edição contém diversos acréscimos e melhoramentos dos capítulos já existentes, além da introdução de novos capítulos como “Marcha” e “Quadro sinóptico dos nervos do membro inferior”. Finalmente, para se manter na linha dos “Desenhos em destaque”, no final do livro são disponibilizados modelos mecânicos para serem montados pelos próprios leitores, constituindo-se em verdadeiros trabalhos práticos de biomecânica. Alguns, muito difíceis, foram suprimidos ou simplificados,e outros foram acrescentados.