Um dos grandes desafios da mobilidade urbana é o questionamento sobre como transportar um expressivo número de pessoas pelas vias urbanas, geralmente já ocupadas por estruturas fixas e dispendiosas, de maneira eficiente (em relação a custo e tempo de deslocamento) e sustentável. É possível de se constatar que as dificuldades de mobilidade urbana geram intenso sofrimento em grandes parcelas da população brasileira. Além disso, ela é um dos indicadores mais claros do grau de desenvolvimento das grandes cidades. O objetivo deste livro é realizar o esforço de estruturar o debate sobre a mobilidade e seus diversos aspectos, a partir de uma abordagem que indique caminhos para reflexões e ações práticas, mas também desenvolver um arcabouço de análise que alimente a realização de trabalhos na área. É um estudo oportuno no cenário atual da sociedade, visto que trata o tema na complexidade que a mobilidade urbana contemporânea apresenta.