Pedro é um garoto tão tímido que sua mãe o chama de bicho do mato, apelido do qual passou até a gostar depois de ter lido Mogli. Entretanto, diferentemente do menino lobo, o personagem narrador vive em um apartamento de uma cidade grande, e suas aventuras sempre se deram por meio de histórias, ou contadas por sua avó Conceição, ou, após ter se alfabetizado, avidamente lidas por ele mesmo. Nutrida pelos livros – os quais Pedro cresceu achando que fossem brinquedos –, a imaginação faz o garoto "voar", principalmente dentro do armário de seu quarto, seu mato-esconderijo secreto.