Penélope é uma coala azul, com um belo nariz vermelho e um bolso muito prático em sua barriga. Tem um amigo, o coelhinho Dudu, que vai com ela para todos os lugares.
Em Penélope na escola, ela descobre como misturar as cores para desenhar, brinca no escorregador, dança com os amigos, participa de uma festa de aniversário e cuida dos peixes vermelhos que vivem no aquário da classe. Em cada página, uma seta mostra o caminho para o leitor ajudar Penélope em suas façanhas.
Em edição caprichada, os livros são cheios de truques divertidos, têm capa dura e papel resistente, próprio para o manuseio de leitores pequenos.