Já nos primórdios da psicanálise, Freud afirmava a universalidade dos desejos edipianos, dizendo que cada criança deve superar o seu complexo de Édipo para ter acesso à sexualidade adulta. O leitor vai descobrir como esse conceito ganhou corpo na teoria freudiana – até se tornar um dos pilares da psicanálise – e por que as contribuições de Melanie Klein e Jacques Lacan foram essenciais à sistematização do tema.