Este coletânea é fruto do trabalho de pesquisadores e de profissionais do campo da Psicologia engajados nas políticas públicas de proteção e assistência às famílias, crianças e adolescentes em situação de vulnerabilidade.  A produção dos artigos tem como ponto de ressonância a inquietação produzida pela prática com famílias na rede de assistência e de saúde pública, desafiadora dos saberes instituídos e instigante na reflexão que proporciona quanto à adequação ética de nossas ações junto a essas famílias: é possível auxiliar sem invadir? A presente coletânea reúne seis artigos, quatro dos quais elaborados pelos membros do Núcleo de Pesquisa e Intervenção Família e Infância (registrado como Diretório de Pesquisa no CNPq) da Faculdade de Psicologia da PUC Minas, e que refletem, além de suas experiências de intervenção clínica, a elaboração dos resultados da pesquisa O IMPACTO DAS MEDIDAS PROTETIVAS PREVISTAS PELO ESTATUTO DA CRIANÇA E DO ADOLESCENTE NOS SISTEMAS FAMILIARES - FAPEMIG – 2009-2011. Uma vez que a realização desta pesquisa trouxe a oportunidade de analisar em profundidade a trajetória de 20 famílias incluídas na rede de proteção social, cujos filhos receberam a medida protetiva de acolhimento institucional, em Belo Horizonte. Conta ainda com dois artigos de colegas colaboradores que contribuem para a ampliação dos diálogos sobre o tema: Andréa Barbosa de Albuquerque – Psicóloga do Hospital Universitário Pedro Ernesto da UERJ; Milena Leite Silva e Dorian Mônica Arpini, pesquisadoras da Universidade Federal de Santa Maria – Rio Grande do Sul, que gentilmente aceitaram o nosso convite e, compartilharam suas reflexões sobre a violência intrafamiliar e os processos de adoção desde a perspectiva dos profissionais em Psicologia e Serviço Social.