As ciências humanas em geral e a Psicologia, em particular, buscam refletir sobre os aspectos complexos e fluidos da contemporaneidade, implicadores de uma dinamização da subjetividade e da sociedade, construindo práticas para oferecer alternativas de ajuda e compreensão do homem atual. Torna-se fundamental a problematização do papel da Psicologia para a adequação de novas práticas de ajuda psicológica para corresponder às urgências atuais. Isto sugere “reviravoltear”  a Psicologia para (co) responder verdadeiramente à demanda social – principalmente na promoção da saúde e nos enfrentamentos de caráter emergente. Ultrapassar o conceito de Psicologia Clínica para além do consultório, redefinindo – teorias e práticas – a ajuda psicológica, talvez seja o desafio mais premente desta época. O Plantão Psicológico surge como uma proposta potente de serviço da Psicologia direcionada aos desafios do século XXI. Fica evidente que a sua prática é uma possibilidade de intervenção com grande potencial mobilizador para a promoção de saúde na sociedade contemporânea, tornando-se uma atitude ética, frente aos paradigmas nos quais a Saúde, a Psicologia e a Contemporaneidade têm se deparado. Os 26 autores de todas as regiões do Brasil compartilham os desafios que enfrentam no acolhimento compreensivo da expressão do humano em contextos diversificados.