A inserção dos psicólogos nas políticas públicas de saúde e assistência social nos últimos anos vem gerando inquietudes e  discussões quanto à adequação de métodos e teorias capazes de subsidiar um trabalho ético que se insira na tênue fronteira entre  indivíduo e  sociedade, já que  o papel da clínica e da terapêutica tradicional choca com as exigências de novos posicionamentos políticos e compreensões psicossociais. Nesse sentido, essa obra se propõe, a partir de alguns princípios filosóficos clássicos da clínica de orientação fenomenológico-existencial, pensar a inserção dessa no contexto das comunidades populares brasileiras. Para tanto, descreve-se os mundos populares em seu estado histórico e atual de modo a problematizar os métodos da terapêutica clássica para o atendimento comunitário e individual em suas especificidades. Para isso, o  conceito de hilética, oriundo da fenomenologia filosófica e utilizado pela filósofa italiana Ales Bello para a análise das culturas,  serve nessa obra como uma base teórica capaz de reconduzir a terapêutica para um aporte mais básico e original ao realçar mais os aspectos sensíveis e materiais do que os simbólicos e significativos. O trabalho com as sensibilidades como elemento terapêutico junto as comunidades, exige um esforço que vai além dos clássicos estudos guiados pelos paradigmas ocidentais, na medida em que se propõe mais próximo à nossa realidade sociocultural. Entende-se que a terapêutica pode ser pensada e construída, levando em conta os desafios e contrastes da sociedade brasileira que traz em seu bojo a desigualdade social e a carência de identidades culturais sólidas. Dito isso, por um lado essa obra se propõe ser mais uma dentre as várias respostas possíveis frente ao desafio da psicologia clínica em seu encontro com o popular e por outro, ampliar o alcance da terapia fenomenológico-existencial para além da clínica individual.