O livro procura mostrar as inflexões mais decisivas que levaram da Fenomenologia alemã de Edmund Husserl à 'filosofia existencial' ou 'existencialismo' de Merleau-Ponty. Entre elas, a mais decisiva é a critica feita pelo filosofo francês do idealismo husserliano e a consequente consagração do 'mundo vivido' como o território legítimo da Filosofia.