Este livro contém uma revisão de notas de aula preparadas para a disciplina de teoria da relatividade especial, que ministrei várias vezes no Instituto de Física "Gleb Wataghin" da Universidade Estadual de Campinas (Unicamp) desde o final da década de 1980. Após ser reformulado diversas vezes, o curso atingiu uma certa estabilidade e pareceu-me adequado, agora, publicar este texto. O curso aqui apresentado destina-se a estudantes de graduação que já tenham adquirido um conhecimento básico de toda a física clássica (adquirido, normalmente, nos dois primeiros anos da graduação) e, preferivelmente, algum conhecimento de física moderna (correspondente a uma disciplina de "estrutura da matéria"). Como a matemática utilizada na teoria da relatividade especial é elementar (ao contrário da relatividade geral), não é necessário qualquer pré-requisito matemático específico; o conhecimento de cálculo diferencial e integral obtido nos dois primeiros anos de graduação é suficiente.